Como actuar cuando vea a un grupo de gente del foro jugando a Reach

Hola a todos.

Como ya sabéis soy el nuevo y no termino de enterarme de algunas cosas. Algunos ya me habéis aceptado como amigo en la Xbox (gracias ) y mi duda es saber que puedo hacer si un día me conecto y por ejemplo os veo a varios en un mismo grupo.

¿Me puedo unir al grupo o si estáis entrenando en principio no queréis que gente de fuera se meta con vosotros?

Lo digo porque no pretendo ser una molestia, pero si tuviera la opción de jugar con vosotros un rato, también me agradaría.

Gracias...